공압 시스템 구성 요소는 개별 기계 및 제어 부품, 압축기, 공기 준비 장치, 밸브, 액추에이터, 튜브 및 부속품으로, 함께 작동하여 기계적 동력원인 압축 공기를 생성, 조정, 지시 및 적용합니다. 모든 작동하는 공압 회로는 공기 생성, 공기 준비, 공압 제어 구성 요소, 작동 및 연결 배관이라는 다섯 가지 연결된 하드웨어 그룹에 따라 달라집니다. 이러한 그룹이 어떻게 상호 작용하는지 이해하는 것은 느린 실린더를 진단하고, 공기 소비를 줄이며, 새로운 시스템을 처음부터 올바르게 지정하는 가장 빠른 방법입니다.
이 가이드는 각 구성 요소 그룹을 실용적인 용어로 분류하고 방향 밸브, 흐름 조절기, 압력 컨트롤러와 같은 공압 제어 구성 요소가 회로 동작을 제어하는 방법을 설명하고 압축 공기 장비를 사용하는 엔지니어, 유지 관리 기술자 및 조달 팀을 위한 자세한 FAQ로 마무리됩니다.
공압 시스템의 5가지 기능 그룹
긴 부품 목록을 외우기보다는 공압 시스템을 생성부터 유용한 작업까지 공기가 통과하는 5단계로 생각하면 도움이 됩니다. 각 단계에는 고유한 작업이 있으며, 그 중 하나의 약한 연결은 전체 시스템의 성능을 제한합니다.
| 무대 | 주요 기능 | 일반적인 구성 요소 |
|---|---|---|
| 공기 생성 | 전기적 또는 기계적 에너지를 압축 공기로 변환 | 왕복동, 회전식 스크류 또는 스크롤 압축기; 공기 수신기 |
| 공기 준비 | 오염물질, 습기 제거 및 작동압력 설정 | 필터, 조절기, 윤활기(FRL 장치), 건조기 |
| 공압 제어 | 공기 흐름을 직접 측정하고 시간을 측정합니다. | 방향 제어 밸브, 유량 제어, 압력 스위치 |
| 작동 | 공기압을 선형 또는 회전 운동으로 변환 | 실린더, 로터리 액츄에이터, 에어 모터, 그리퍼 |
| 유통 | 최소한의 손실로 구성 요소 사이에 공기를 운반하십시오. | 견고한 배관, 유연한 튜브, 푸시인 및 나사형 피팅 |
시스템은 가장 약한 단계만큼만 효율적입니다. 예를 들어, 리시버와 고속 순환 실린더 사이의 소형 튜브는 압축기 자체에 결함이 없음에도 불구하고 소형 압축기만큼 심각하게 흐름을 조절할 수 있습니다.
공기 생성: 압축기 및 수신기
압축기는 모든 공압 회로의 시작점입니다. 세 가지 압축기 유형이 산업용으로 널리 사용되며, 각각은 서로 다른 듀티 사이클과 흐름 수요에 적합합니다.
왕복동(피스톤) 압축기
왕복동 압축기는 피스톤과 실린더 배열을 사용하여 개별 행정으로 공기를 압축합니다. 초기 비용이 낮고 유지 관리가 간단하기 때문에 작업장 및 경공업에서는 일반적으로 사용되지만 회전식 설계보다 더 많은 열과 맥동을 발생시키므로 원활한 배송을 위해 다운스트림 리시버 탱크가 필수적입니다.
로터리 스크류 압축기
로터리 스크류 압축기는 두 개의 연동 나선형 로터를 사용하여 펄스가 아닌 지속적으로 공기를 압축합니다. 이러한 연속 흐름 설계로 인해 회전식 스크류 장치는 교대당 몇 시간 이상 실행되는 생산 라인의 표준 선택이 되었습니다. , 비슷한 용량의 피스톤 압축기보다 진동이 적고 출력 압력이 더 부드러워 높은 듀티 사이클을 처리하기 때문입니다.
오일프리 스크롤 압축기
스크롤 압축기는 두 개의 나선형 요소(고정 요소와 궤도 요소) 사이에서 공기를 압축합니다. 압축실에서 윤활유 없이 작동할 수 있기 때문에 공기 흐름으로 오일이 흘러들어가는 것이 허용되지 않는 식품 가공, 전자 조립 및 의료 기기 제조에 선호됩니다.
에어 리시버의 역할
공기 저장 탱크는 압축기 하류에 압축 공기를 저장하고 세 가지 실용적인 목적을 수행합니다. 즉, 압력 맥동을 완화하고, 갑작스러운 수요 급증에 대한 완충 장치를 제공하며, 공기가 시스템으로 더 이동하기 전에 응축된 습기가 안정되도록 합니다. 일반적인 크기 조정 규칙에 따라 많은 시스템 설계자는 안정적인 범용 응용 분야를 위해 압축기 출력의 분당 입방피트(CFM)당 수신기 용량을 약 1갤런으로 목표로 삼고 있지만, 수요가 많거나 간헐적인 부하 시스템에는 더 많은 용량이 필요한 경우가 많습니다.
공기 준비: 필터, 조절기 및 윤활기
압축기에서 직접 나오는 원시 압축 공기는 습기, 유증기 및 미립자를 운반하며, 처리하지 않고 방치할 경우 다운스트림 밸브와 액추에이터를 손상시킬 수 있습니다. FRL 장치, 필터, 조절기, 윤활 장치는 3단계로 이 문제를 해결하며 일반적으로 사용 지점에 가까운 소형 어셈블리로 함께 장착됩니다.
- 필터 일반적으로 일반 용도의 경우 5미크론 범위까지, 정밀 용도의 경우 더 미세한 범위까지 공기 흐름에서 미립자 물질, 물방울 및 응집된 오일을 제거합니다.
- 레귤레이터 다운스트림 장비에 필요한 수준으로 라인 압력을 줄이고 안정화하여 주 공급 라인보다 낮은 압력 등급의 구성 요소를 보호합니다.
- 윤활기 지속적인 윤활이 필요한 실린더 및 공기 도구와 같은 구성 요소의 마찰과 마모를 줄이기 위해 공기 흐름에 미세한 오일 미스트를 도입합니다. 윤활 공기는 오일 프리 FRL 등급 장비 다운스트림과 호환되지 않습니다.
냉각 및 건조제 건조기는 응축수가 밸브 내부에서 동결될 수 있는 도장, 계측 공기 또는 저온 환경 작동과 같이 수분 제어가 중요한 응용 분야에서 압축기 뒤와 FRL 장치 앞에 자주 추가됩니다.
공압 제어 구성 요소 : 공기 흐름의 방향과 시간이 어떻게 정해지는가
공압 제어 구성 요소는 압축 공기가 어디로 가는지, 흐르는 속도는 물론, 켜거나 끄는 시기를 결정하는 장치입니다. 이는 공기 준비 단계와 액추에이터 사이에 위치하며 일반적으로 회로 설계에서 가장 엔지니어링 집약적인 부분입니다.
방향 제어 밸브
방향 제어 밸브는 공기를 한 포트 또는 다른 포트로 라우팅하여 실린더나 액추에이터의 동작 방향을 결정합니다. 이는 포트 수와 스위칭 위치에 따라 분류되며 일반적으로 3/2, 4/2 또는 5/3로 표시됩니다. 이는 포트 수와 위치 수를 의미합니다. 예를 들어 5/2 밸브에는 5개의 포트와 2개의 스위칭 위치가 있으며 복동 실린더를 제어하기 위한 표준 선택입니다.
유량 제어 밸브
흐름 제어 밸브는 액추에이터로 들어가거나 나가는 공기 흐름의 속도를 측정하여 작동 속도를 제어합니다. 대부분의 산업용 유량 제어 장치는 체크 밸브와 결합된 단방향 제한 장치로, 한 방향으로는 자유 흐름을 허용하고 다른 방향으로는 제한적이고 조정 가능한 흐름을 허용합니다. 이러한 구성은 미터 아웃 제어로 알려져 있으며 부하로 인한 오버런에 저항하기 때문에 일반적으로 실린더에 선호됩니다.
압력 제어 구성 요소
압력 스위치, 릴리프 밸브 및 시퀀스 밸브는 시스템을 보호하고 다중 액추에이터 시퀀스를 조정합니다. 라인 압력이 설정된 임계값을 초과하면 압력 스위치가 제어 시스템에 신호를 보내고, 압력이 안전 한계를 초과하면 릴리프 밸브가 자동으로 공기를 배출하여 과압 손상으로부터 다운스트림 씰과 하우징을 보호합니다.
밸브 작동 방법
| 작동 type | 작동 원리 | 일반적인 사용 사례 |
|---|---|---|
| 수동/핸드 레버 | 작업자가 밸브 스풀을 물리적으로 이동합니다. | 수동 오버라이드, 테스트, 저주기 애플리케이션 |
| 솔레노이드 | 전자기 코일은 전기 신호에 따라 스풀을 이동시킵니다. | PLC 제어 자동화 라인 |
| 파일럿 에어 | 작은 공기 신호로 인해 메인 밸브 스풀이 이동합니다. | 현지 전력이 없는 시스템, 고유량 메인 밸브 |
| 기계/롤러 | 움직이는 부품과의 물리적 접촉으로 인해 밸브가 작동됩니다. | 기계의 리미트 스위치 스타일 순서 |
솔레노이드 작동 밸브는 프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러와 직접 통합되어 수동 또는 기계적 작동만으로는 달성하기 어려운 정확하고 반복 가능한 타이밍을 허용하기 때문에 현대 자동화 장비를 지배합니다.
액추에이터: 공기압을 동작으로 전환
공압 실린더
실린더는 공기압을 선형 힘과 운동으로 변환하는 가장 일반적인 공압식 액추에이터입니다. 단동 실린더는 공기 압력을 사용하여 한 방향으로 움직이고 스프링을 사용하여 복귀하는 반면, 복동 실린더는 스트로크 확장 및 후퇴에 공기 압력을 사용하여 양방향으로 힘을 전달하고 속도와 위치를 보다 세밀하게 제어할 수 있습니다.
로터리 액츄에이터
회전식 액추에이터는 일반적으로 랙 앤 피니언 또는 베인 메커니즘을 통해 선형 피스톤 동작 또는 베인 운동을 회전 출력으로 변환하며 제어된 회전 스트로크(주로 90도 또는 180도)가 필요한 밸브 회전, 부품 뒤집기 및 클램핑 암과 같은 응용 분야에서 일반적입니다.
에어 모터 및 그리퍼
공기 모터는 도구 및 믹서에 지속적인 회전 출력을 제공하며, 전기 모터와 달리 과열 없이 부하 상태에서 안전하게 정지할 수 있는 능력이 중요합니다. 평행 또는 각도의 공압 그리퍼는 실린더 구동 조를 사용하여 자동 조립에서 부품을 집어 배치하고 압력 등급만 기준으로 하기보다는 파지력과 조 스트로크로 지정되는 경우가 많습니다.
유통: 튜브, 배관, 피팅
올바르게 지정된 압축기, FRL 장치 및 밸브 세트라도 분배 네트워크가 너무 작거나 공기가 누출되면 성능이 저하됩니다. 라인 크기, 재료 선택 및 피팅 품질은 압력 강하 및 에너지 비용에 직접적인 영향을 미칩니다.
- 폴리우레탄 및 나일론 튜브 가벼운 무게, 꼬임 방지 및 밀어서 연결하는 피팅과의 호환성으로 인해 유연한 사용 지점 실행을 위한 표준 선택입니다.
- 알루미늄 또는 스테인레스 배관 영구 주 분배 헤더에 선호되며, 나사형 강철보다 장기간 누출이 적고 용접 파이프보다 쉽게 재구성할 수 있습니다.
- 밀어서 연결하는 피팅 도구 없이 신속한 조립 및 분해가 가능하며, 나사형 피팅은 고정 설치를 위한 보다 영구적이고 진동 방지 연결을 제공합니다.
소형 튜빙은 실린더 성능 저하의 가장 흔하면서도 간과되는 원인 중 하나입니다. 출력이 부족한 것으로 보이는 실린더는 실린더 자체의 결함보다는 보어 크기와 스트로크 속도에 비해 너무 작은 튜브 직경으로 인해 흐름이 부족한 경우가 많습니다.
공압 시스템 크기 조정: 실제 지침
올바른 크기 조정은 대형 압축기로 인한 에너지 낭비와 소형 압축기로 인한 만성적인 성능 저하를 방지합니다. 출발점은 항상 최고 유량뿐만 아니라 총 공기 수요입니다.
실린더 공기 소비량 계산
복동 실린더의 공기 소비량은 보어 면적, 스트로크 길이, 작동 압력 및 사이클 속도의 함수입니다. 대략적으로, 실린더는 매 전체 사이클마다 대략 스윕 부피에 작동 압력의 압축비를 곱하여 소비합니다. 이 사이클당 수치에 분당 사이클 수를 곱하면 압축기와 분배 네트워크가 일시적이 아닌 지속적으로 지원해야 하는 평균 흐름 수요가 제공됩니다.
누출 회계
누출은 압축 공기 시스템에서 가장 큰 숨겨진 비용 중 하나입니다. 산업 플랜트에 대한 업계 조사에 따르면 누출 감지 프로그램을 거치지 않은 시스템에서 생성된 총 압축 공기 중 누출이 일반적으로 20~30% 범위로 언급되는 상당한 부분을 차지한다는 사실이 반복적으로 확인되었습니다. 따라서 일상적인 초음파 누출 조사는 공압 장비에 사용할 수 있는 가장 수익성이 높은 유지 관리 활동 중 하나입니다(출처: 미국 에너지부 압축 공기 시스템 지침).
압력 강하 예산
잘 설계된 시스템은 단일 구성 요소가 불균형한 점유율을 소비하도록 허용하는 대신 각 단계, 여과, 조절, 배관 작동 및 밸브 뱅크에 걸쳐 허용 가능한 압력 강하 예산을 할당합니다. 경험상, 리시버에서 사용 지점까지의 총 압력 강하를 공급 압력의 약 10% 미만으로 유지하면 액추에이터 힘과 사이클 속도가 보존됩니다.
공압 부품이 사용되는 곳
공압 시스템은 청결성, 단순성 및 유압 장치의 원시 전력 밀도보다 간헐적인 정지 문제에 대한 내성이 있는 경우 선호되는 동력 전달 방법으로 남아 있습니다.
| 산업 | 일반적인 구성 요소 used | 공압을 선택한 이유 |
|---|---|---|
| 자동차 조립 | 솔레노이드 valves, rotary actuators, grippers | 빠른 사이클 시간, 반복 가능한 클램핑력 |
| 식품 및 음료 포장 | 오일 프리 압축기, 스테인리스 피팅 | 오염 제어, 세척 내구성 |
| 자재 취급 | 진공 발생기, 공압 그리퍼 | 경량 툴링, 부드러운 부품 핸들링 |
| 목공 및 클램핑 | 단동 실린더, 풋 페달 밸브 | 간단하고 저렴한 선형 클램핑력 |
| 프로세스 계측 | 레귤레이터, precision pressure controllers | 안정적이고 소음이 적은 제어 신호 공기 |
공압식 vs. 유압식 vs. 전기식 작동
공압식, 유압식, 전기식 작동 중에서 선택하는 것은 힘 요구 사항, 정밀도, 환경 및 비용 허용 범위에 따라 달라집니다. 보편적으로 더 나은 것은 없습니다. 각각은 다른 작동 범위에 맞습니다.
| 요인 | 공압식 | 유압 | 전기 |
|---|---|---|---|
| 힘 밀도 | 보통 | 매우 높음 | 높음, 기어링 있음 |
| 속도 | 빠르게 | 보통 | 가변, 프로그래밍 가능 |
| 청결도 | 깨끗하고 대기로 배출됨 | 오일 누출 위험 | 깨끗하다 |
| 정밀 포지셔닝 | 센서를 추가하지 않으면 제한됨 | 서보 밸브에 적합 | 우수 |
| 축당 일반적인 비용 | 낮음 | 높음 | 보통 to high |
공압 시스템은 특히 과부하 안전이 중요한 고속, 적당한 힘, 반복 동작에 대한 실질적인 기본값으로 남아 있습니다. 공압 액추에이터는 드라이브트레인을 손상시키지 않고 과도한 하중이 가해지면 단순히 정지하기 때문입니다.
유지 관리 및 일반적인 오류 지점
대부분의 공압 시스템 오류는 몇 가지 반복되는 근본 원인으로 추적되며, 이러한 점에 대한 일상적인 주의를 통해 계획되지 않은 가동 중지 시간의 대부분을 방지할 수 있습니다.
| 증상 | 가능한 원인 | 추천 체크 |
|---|---|---|
| 실린더가 천천히 순환함 | 소형 튜브, 막힌 필터, 낮은 조절기 설정값 | 부하가 걸린 실린더 포트의 라인 압력을 확인하십시오. |
| 밸브가 이동하지 않음 | 씰 마모, 공기 오염, 솔레노이드 코일 고장 | 코일 저항과 스풀에 이물질이 있는지 검사하세요. |
| 과도한 공기 소비 | 피팅 누출, 실린더 씰 마모 | 유휴 기간 동안의 초음파 누출 조사 |
| 공기 라인의 물 | 소형 또는 누락된 건조기, 리시버 배수 무시 | 자동 배수 기능 및 건조기 노점 확인 |
| 불규칙한 액추에이터 속도 | 유량 제어 밸브 드리프트, 공급 압력 불일치 | 미터 아웃 유량 제어를 재조정하고 조절기 안정성을 확인하십시오. |
피팅에서 쉿쉿거리는 소리를 듣고, 수신기 배수 기능을 확인하고, 필터 차압을 확인하는 간단한 주간 점검을 통해 생산이 중단되기 전에 발생하는 결함의 대부분을 찾아냅니다.
공압 부품 설계의 최신 동향
공압 하드웨어는 성숙한 기술이지만, 구성 요소 설계는 에너지 비용 압박과 연결된 제조 장비에 대한 광범위한 추진에 대응하여 계속 발전하고 있습니다.
- 전자적으로 모니터링되는 밸브 매니폴드 이제 사이클 수, 응답 시간 및 코일 상태를 제어 시스템에 다시 보고하므로 달력 기반 유지 관리가 아닌 예측이 가능해졌습니다.
- 저마찰 실린더 씰 재질 이탈 압력을 줄이고 보어 크기를 변경하지 않고도 경부하에서 공기 소비를 줄입니다.
- 디지털 비례 압력 조절기 PLC에서 직접 제어되는 프로그래밍 가능하고 반복 가능한 압력 설정점이 필요한 응용 분야에서 기계식 스프링 장착 레귤레이터를 교체하십시오.
- 컴팩트한 고유량 푸시 연결 피팅 더 큰 나사형 피팅에 가까운 유량 계수를 유지하면서 매니폴드 공간을 계속 축소합니다.
이러한 개발 전반에 걸친 공통 스레드는 데이터 가시성입니다. 한때 조용히 작동했던 공압 제어 구성 요소는 점점 더 계측화되어 연결된 생산 라인의 나머지 부분과 함께 흐름, 압력 및 사이클 동작을 추적할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
일반적인 회로의 주요 공압 시스템 구성 요소는 무엇입니까?
일반적인 회로에는 공기 생성을 위한 압축기, 공기 준비를 위한 FRL 장치, 공압 제어를 위한 방향 및 흐름 제어 밸브, 모션을 위한 실린더 또는 회전 액추에이터, 이들 사이의 분배를 위한 튜브 또는 배관이 포함됩니다.
방향 제어 밸브와 유량 제어 밸브의 차이점은 무엇입니까?
방향 제어 밸브는 공기가 흐르는 포트를 결정하여 액추에이터 동작의 방향을 제어하는 반면, 흐름 제어 밸브는 공기 흐름의 속도를 제한하여 동작 속도를 제어합니다. 대부분의 회로는 두 가지를 함께 사용합니다.
공압 실린더가 예상보다 느리게 움직이는 이유는 무엇입니까?
느린 실린더 동작은 실린더 자체의 결함보다는 작은 튜브, 막힌 필터 요소, 너무 낮게 설정된 조절기 또는 시간이 지남에 따라 닫히는 흐름 제어 밸브로 인해 가장 자주 발생합니다.
실제로 공기 누출에 드는 비용은 얼마입니까?
한 번의 작은 누출이 사소해 보일 수 있지만 압축기는 라인 압력을 유지하기 위해 지속적으로 작동하기 때문에 누출이 더해집니다. 산업 플랜트의 초음파 누출 조사에서는 전체 압축 공기 생성의 상당 부분을 차지하는 누출률을 정기적으로 밝혀내므로 누출 수리는 시설에서 가장 빠른 투자 회수 유지 관리 활동 중 하나가 됩니다.
윤활기의 역할은 무엇이며, 항상 필요한가요?
윤활기는 공기 흐름에 미세한 오일 미스트를 추가하여 윤활 작동하도록 설계된 구성품의 내부 마찰을 줄입니다. 항상 필요한 것은 아닙니다. 많은 최신 실린더와 밸브는 건조하고 오일이 없는 공기에서 작동하도록 설계된 사전 윤활, 저마찰 씰을 사용하며 동일한 회로에서 윤활 구성 요소와 비윤활 구성 요소를 혼합하는 것을 피해야 합니다.
단동식 실린더와 복동식 실린더 중에서 어떻게 선택합니까?
단동 실린더는 스프링 리턴이 허용되고 한 방향에만 힘이 필요한 간단한 클램핑 또는 푸시 작업에 적합합니다. 복동 실린더는 대부분의 자동화된 산업 응용 분야를 포괄하는 양방향으로 힘과 제어된 속도가 필요할 때 더 나은 선택입니다.
공압 라인에 습기가 나타나는 원인은 무엇입니까?
공기를 압축하면 온도가 올라가고 하류에서 냉각되면서 수증기를 보유하는 용량이 낮아져 응축이 발생합니다. 리시버의 적절한 건조 및 제대로 작동하는 자동 배수가 없으면 이 습기가 시스템을 통해 이동하여 밸브를 손상시키고 부식을 일으킬 수 있습니다.
공압식 및 전기식 작동을 동일한 기계에 결합할 수 있습니까?
예, 이는 현대 자동화에서 흔히 볼 수 있는 현상입니다. 일반적인 하이브리드 설계는 정밀 위치 지정 작업에는 전기 축을, 빠르고 반복적인 클램핑 또는 배출 작업에는 공압 실린더를 사용하여 하나의 기술에만 의존하기보다는 각 기술의 장점을 활용합니다.


